英制齿型同步带——XL、L、H、XH
梯形齿为最初设计的齿型，被广泛运用于输送系统中，齿型高度较小，底部接触面大，可防止传动打滑。
T型齿同步带——T5、T10、T20
公制齿型类似于英制齿型，广泛运用于输送领域，但比英制齿有更深的啮合。这种齿型的啮合更加可靠，后冲击力更大。
AT型齿同步带——AT5、AT10、AT20
该齿型是为具备高负载和底后座冲击力而开发的，强大的齿型为线性定位和机械传动提供很好的解决方案，该齿型需要大直径带轮。
STS型齿同步带——STS3M、STS5M、STS8M、STS14M
该齿型能提供更好的负载与底后座冲击力，降低磨损和噪音。特别适合线性、旋转定位系统和动力系统。
HTD型齿同步带——HTD5M、HTD8M、HTD14M
该圆弧齿型近似于STS齿，同样适合线性、旋转定位系统和动力系统，具有更深的啮合齿部。